Твердин, Л. М., Закорюкин, В. Б., Всеволодов, Б. В., & Панченко, В. М. (1980). Дискретно-непрерывные автоматические системы. Энергия.

Твердин, Лев Михайлович, Валентин Борисович Закорюкин, Борис Вадимович Всеволодов, and Виктор Михайлович Панченко. Дискретно-непрерывные автоматические системы. Москва: Энергия, 1980.

Твердин, Лев Михайлович, et al. Дискретно-непрерывные автоматические системы. Энергия, 1980.