Белов, А., Кульда, Д., & Логунов, М. (1978). Манипуляторы: (Основные принципы устройства механических и магнитомеханических манипляторов). Атомиздат.

Белов, А.П, Д.А Кульда, and М.М Логунов. Манипуляторы: (Основные принципы устройства механических и магнитомеханических манипляторов). Москва: Атомиздат, 1978.

Белов, А.П, et al. Манипуляторы: (Основные принципы устройства механических и магнитомеханических манипляторов). Атомиздат, 1978.