Воронов, А. А., Титов, В. К., & Новогранов, Б. Н. (1977). Основы теории автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для вузов. Высшая школа.

Воронов, Авенир Аркадьевич, Виктор Константинович Титов, and Борис Николаевич Новогранов. Основы теории автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для вузов. Москва: Высшая школа, 1977.

Воронов, Авенир Аркадьевич, et al. Основы теории автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для вузов. Высшая школа, 1977.