Математическая теория оптимальных процессов / 
Л.С. Понтрягин и др. 
 - 3-е изд. 
 - Москва :  Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит.,  1976. 
 - 392 с. :  с черт. ;  21 см. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Вариационное исчисление<br/>Оптимальные процессы